机器人潜入海洋科学
游泳机器人为海洋科学家提供了关键信息
马克·帕特森（Mark Patterson）博士卧病在佛罗里达群岛附近的一艘研究船上，他有了一个启示：我们拥有制造水下研究机器人的技术。那是1991年。今天，帕特森的自主水下航行器（AUV）可以在切萨皮克湾、墨西哥湾，甚至南极洲冰冷的海洋周围穿梭。
帕特森于1992年来到VIMS，当时他已经联系了罗切斯特理工学院（Rochester Institute of Technology）的教授吉姆·西亚斯（Jim Sias），为他的游泳梦机器建造一个防水外壳。凭借几笔小额拨款，与海军和海洋科学家的无数次交谈，以及几个月的周末修修补修，他的第一个水下机器人Fetch于1995年在威廉玛丽学院的游泳池里游泳。第二年，Sias-Patterson公司诞生，第一款商用AUV进入市场。
但是帕特森对综合性水生研究机器人的设想还没有完全实现。他最初的希望是通过研究缅因湾的内波来实地测试Fetch原型。然而，由于生产的延误，这艘AUV的首航被迫改变，它的首要任务是为美国国家海洋和大气管理局识别和统计鱼类。帕特森笑着说：“Fetch活了过来，取得了成功，但从未测量过缅因湾的波浪。”
Fetch仍然是VIMS帕特森研究佳博体育的重要组成部分。潜水至1000英尺深度长达4小时，机器人可以测量水质（氧气，盐度，温度，pH值），绘制海底地图，并估计鱼类数量。帕特森说，高频声纳与摄像机相结合，使Fetch能够“识别并记住它所看到的东西——甚至可以根据物种识别鱼类”。这导致了去年威廉与玛丽学院获得了美国专利722621，帕特森是主要发明人，他的团队还包括前海洋科学学院硕士生丹尼尔·杜立特尔（2003年）和VIMS研究与咨询服务主任罗杰·曼。
“这项技术的前景，”他说，“是测量海洋变化速度的能力。”这样做解决了一个长期困扰海洋研究的难题。
Fetch扩大了对佛罗里达群岛珊瑚礁功能的了解，与另外两个auv一起绘制了博内尔岛的珊瑚礁，并在加利福尼亚沿海绘制海藻床时躲过了海狮的袭击。今年，AUV将帮助帕特森的团队调查冰岛附近的浅水热液喷口，在那里，11,000年前渗出的淡水创造了一个独特的海洋生物群落。
帕特森继续梦想着。“蜂群是下一个大事件。多组auv协同工作将使我们能够同时监测环境并提供国土安全数据。”