VIMS协助国际机器船比赛
威廉和玛丽学院弗吉尼亚海洋科学研究所的马克·帕特森教授将负责第四届国际机器船比赛的后勤工作,该比赛将于6月9日至12日在弗吉尼亚海滩的创始人酒店举行。该竞赛由无人驾驶车辆系统协会国际基金会和海军研究办公室联合主办。
作为VIMS自主系统佳博体育的负责人,这将是帕特森连续第三年参与这项机器人挑战赛,来自世界各地大学的本科生团队将在水上障碍赛中比赛他们自己设计的机器人船。
帕特森说:“当观察者们了解到船只必须在没有任何人类指导或干预的情况下完成航线时,他们对看似相对容易的任务有了新的认识。”
帕特森是一名拥有自主水下航行器(AUV)技术专利的海洋生物学家,是海洋技术学会2008年洛克希德·马丁海洋科学与工程奖的获得者。在比赛中协助他的将是来自VIMS海洋科学学院的研究生Jennifer Elliott和William and 玛丽学院的本科生Sara Williams和David Godschalk。
在今年的比赛中,来自美国、加拿大、台湾和印度尼西亚的16所大学的150名学生将争夺“最佳机器船”的头衔和2万美元的奖金。他们的机器人船将被要求执行一系列越来越困难的任务,模拟为美国海军和海岸警卫队建造的机器人船所期望的活动类型。
帕特森说,今年的课程将特别具有挑战性。帕特森说:“这门课程将会更难,因为技术和团队都更好了。”“他们每年都试图增加一些新的变化。”
由于车队数量众多,今年的赛事将采用两条并排的赛道,以便同时进行比赛。过去的赛事只有一个赛道,每次只有一支队伍参赛。
帕特森说,这两个镜像课程可能会在今年的比赛中带来一些有趣的变化。“如果A路线上的机器人进入B路线,并试图从B路线开始导航,会发生什么?”他笑着问道。
新的机构应该能让艾略特、威廉姆斯和戈德沙尔克忙个不停。他们在比赛中使用的是老式的皮划艇技术,他们的任务是追踪任何误入歧途的高科技机器人。他们还参与了比赛开始前的路线设置。
参加2011年比赛的有:西达维尔大学(俄亥俄州);迪波尼戈罗大学(印度尼西亚);胚谜语;佛罗里达大西洋大学;亚特兰大佐治亚理工学院(航空航天系统设计佳博体育);佐治亚理工学院(Savannah Robotics);台湾成功大学;老道明大学;史蒂文斯理工学院;美国海军学院;中佛罗里达大学;密歇根大学;渥太华大学;罗德岛大学;维拉诺瓦大学;和弗吉尼亚理工大学。
去年的一等奖由密歇根大学获得。中佛罗里达大学、罗德岛大学、弗吉尼亚理工大学和美国海军学院跻身去年的前五名。
VIMS的Patterson自主系统佳博体育旨在通过创造下一代自主水下航行器(auv)并开发使用它们探索世界海洋的方法来推进海洋科学。VIMS佳博体育开发的auv已经探索了南极洲、博内尔岛、切萨皮克湾、佛罗里达群岛、加利福尼亚、墨西哥湾和冰岛。
欲了解更多关于比赛的信息,包括赛程和团队网站链接,请访问www.roboboats.org. >